請教：二維微控纏繞機的附加停留角這個工藝參數是怎么計算的

wongto

請教：二維微控纏繞機的附加停留角這個工藝參數是怎么計算的，與那幾個參數有關，請給出公式或詳見那本書第幾頁。
謝謝。
愿意結交致力于復合材料研究開發和發展的或愛好的學友。
我的e-mail：metomail@gmail.com

bamstone

停留角是小車回頭過程中，小車停止時，芯模的轉角。
這個概念沿用于傳統的鏈條掛輪機械式纏繞機，主要意義是控制滑線。

2軸微控纏繞機有兩種控制方法，一種是模擬機械式纏繞機的纏繞方法，和機械式纏繞機一樣需要人工調節停留角，國內的設備大多屬于這種類型；一種是采用非測地線算法的高性能設備，嚴格計算落紗點的軌跡和導絲頭運動軌跡，依靠數控系統控制伺服電機嚴格執行導絲頭的軌跡。前者一般主軸是變頻器控制的異步電機，小車采用伺服電機，由工控機開環控制；而后者主軸和小車都是伺服電機，由數控系統執行閉環控制。
這兩種類型的機器，我公司皆能提供。

wongto

劉總不要在這里推銷你的 產品好嗎，我們進行學術討論好嗎？

我問的是：

“二維微控纏繞機的附加停留角這個工藝參數是怎么計算的，與那幾個參數有關，請給出公式或詳見那本書第幾頁。”

希望解決

謝謝。

bamstone

請你仔細的看一看我的回帖，應該是已經非常清楚的了。

所謂停留角，就是用來控制滑線的一個轉角，而且是機械式纏繞機和模擬機械式纏繞機工作原理的數控纏繞機特有的參數。這個參數的唯一目的就是控制滑線，一般實際過程中纏繞角小，則需要的停留角大；纏繞角大，則需要的停留角小。原則上，停留角在能滿足不滑線的前提下，越小越好，以防止端部堆積。一般使用時，都是根據經驗設置，沒有簡單的計算方法。如果要計算，需要編寫程序。

若要參考資料，推薦冷興武老師的《纖維纏繞原理》，這是國內唯一一本詳細介紹纏繞原理的專著（雖然個人在拜讀時也發現了一些理解不了或者認為是疏漏之處的地方，但是應該是沒有第二本這樣的專著了。設計纏繞機的人，現在也沒有哪個會把自己的研究心得公開發表的，還請諒解）。

bamstone

順便糾正你一個概念，數控設備，包括數控纏繞機，是不能稱二維、三維的，只能叫2軸、3軸。

維，是一個空間概念。在笛卡爾坐標系，只有XYZ這三維，2維構成一個平面，3維構成一個空間，那4軸纏繞機如果稱為“4維”的話，還有一維豈不是跑到異空間去了？

所以，在工控自動化、數控機床等行業，早已有了一個約定速成的說法來評價機構的復雜程度，那就是“軸”，代表多少個可以獨立運動并受控的運動部件，通俗一點講，就是多少臺電機。特定到纏繞機而言，就有主軸的回轉、小車的來回、導絲頭的伸臂及旋轉等獨立的受控運動，依數量多少，可依次稱為2軸、3軸、4軸纏繞機。

wongto

受益了，謝謝。