武漢九維復合材料有限公司的兩軸纖維纏繞機。

bamstone

引用第36樓tammy于2011-05-13 09:37 PM發表的  :

恩 可不可以詳細介紹一下 謝謝

用10根紗纏繞，和用20根纏繞，肯定是不一樣的效率；
用2400TEX的紗纏繞和1200TEX的紗纏繞，效率也不一樣；

在滿足其它條件的基礎上，加大進紗量是比較好的提供效率方式。

tammy

引用第38樓bamstone于2011-07-14 10:27 AM發表的  :0d0a用10根紗纏繞，和用20根纏繞，肯定是不一樣的效率；0d0a用2400TEX的紗纏繞和1200TEX的紗纏繞，效率也不一樣；0d0a.......

0d0a呵呵謝謝您耐心詳細的解答！受益匪淺！

tammy

那停留角又是怎么來的呢？

常來玩

看到了.介紹一下功能.

且聽風吟

嗯，導軌用的是哪家，日本還是德國．為什么底下不用三角齒條，而用螺桿呢．我想用一個伺服，運行在三角齒條上是不是精度更高些呢？
　　純粹是提問，別見怪．因為我見的都是三維，四維纏繞機，包括德國百事達，馬其頓，還有哈玻所，還有唯德，其中哈玻所與唯德的二維纏繞機也是用三角具條，而不是螺桿，通過伺服電機驅動．

bamstone

導軌用的是日本THK；
齒輪齒條在傳動時，電機于齒輪之間必定會有減速機。不管多精密的減速機，都會有背隙。這樣在反向的過程中，就會有回程間隙。而滾珠絲杠機構，選擇適當的節距、電機轉速與慣量，匹配好以后，是直連機構，沒有回程間隙。
同時，采用齒輪齒條，齒輪與齒條壓緊狀態的不一致也會有間隙。而絲杠因為是滾動傳動，加上預緊以后，可以消除間隙。
滾珠絲杠的傳動精度，可以輕松做到高過齒輪齒條，即使是昂貴的磨制齒條。
其次，絲杠電機直連的機構，剛性好，效率高（達到96-98%)，這是齒輪齒條機構所不能具備的。
還有，絲杠傳動時，電機不需要跟隨小車移動，這就減小了小車機構的慣量，使小車具有更高的加減速性能。而且電機的動力電纜和編碼器電纜，也不需要跟隨移動，可以延長使用壽命。
這些原因，就是在數控行業，所有的高精度設備盡量采用滾珠絲杠的原因。

為什么國內外的設備，都不采用滾珠絲杠呢？一個原因是，滾珠絲杠的成本比齒輪齒條要高；而且，滾珠絲杠不適合長距離的傳動。同時，慣性思維和盲目仿照估計也是其中一個原因吧。

“且聽風吟”提出的這些問題，陳博會長在武漢理工大學已經向我提出過，我也是這樣回答他老的。聽完我的解釋，陳老給予了較高的評價。

另外，八卦一下，“且聽風吟”要是買纏繞機，可以跟廠家提這樣幾個問題：
1、你為什么選擇這樣的伺服電機，理由是什么？
2、你的伺服電機是采用什么樣的技術來控制的？
3、你能否通俗的跟我解釋一下，伺服電機為什么能夠按照用戶的要求準確定位，這個過程是如何實現的？

且聽風吟

受教了．．．

且聽風吟

補充一下，國外的一般小車Y軸用的是三角齒條，Z軸（第三軸）用的也是滾珠絲杠．

bamstone

是啊，因為Z軸不長嘛。

通過計算，直徑32的滾珠絲杠，極限也就能做到2米；直徑40的，也就能做到2.2米；要做到2.5米，得用50的絲杠。再長，就得采用復雜機構了。在對精度不是特別變態要求的纏繞機上，超過2米，用絲杠就不劃算了。
40，50的大導程絲杠，多數需要定制，貨期和價格都是很難接受的。所以，我們純滾珠絲杠的纏繞機，一般最多也就做到行程2m。
再長一些，也是采用齒輪齒條機構。如果要提高精度，在齒輪齒條的基礎上，添加光柵尺或者磁柵尺，做雙反饋全閉環，用電氣補償更劃算一些。
如果誰號稱精度0.001mm，沒有光柵尺或者磁柵尺反饋，那純粹就是騙人。不用光柵尺或者磁柵尺反饋的系統，能做到0.01mm就不簡單了。當然，廠家可以玩文字游戲，反正用戶也弄不清楚什么是定位精度，什么是過程精度，什么是重復定位精度。即使能弄清楚，也沒有激光干涉儀，沒法測他的。

bamstone

我們的設備，賣不到國外公司的價格，只能跟比我們性能差的廠家價格持平（國人就這樣，貴了沒人要）。
在這種前提下，同時又要兼顧性能和質量，必須仔細核算每個配件的性價比啊。
要是像進口設備那樣的價格，簡單啊，都用最好的配件就好了。

核心控制部分先不說，就說大家都明白的，我們的顯示屏采用的是工業液晶顯示屏，密封設計，IP54防護等級，適應寬溫度范圍工作，價錢比大多數廠家使用的普通PC機的顯示屏貴好幾倍。那個控制柜，為了操作人性化，專門定做的“操作臺”式結構，比一般的立式控制柜要貴一倍多。