FRP玻璃鋼復合材料論壇
標題: 玻璃鋼化糞池生產廠家之玻璃鋼纖維纏繞的控制方法 [打印本頁]
作者: csweijia 時間: 2014-12-16 09:30
標題: 玻璃鋼化糞池生產廠家之玻璃鋼纖維纏繞的控制方法
玻璃鋼纖維纏繞中，根據小車不同運動狀態對控制要求也不盡相同的特點，簡化了纏繞過程中需要不停調試的繁瑣過程，能準確追蹤調試纏繞過程，并克服早期自適應控制系統中模型識別導致的滯后問題，實現對所有運行情況的全面、準確、快速追蹤，運算量小、速度快，特別適合于快速伺服系統。通過實踐證明，該控制算法能有效解決快速伺服系統自適應效率低下的問題。
雙模帶修正因子的耐磨錘頭模糊控制器針對纏繞臺車不同運作狀態時控制要求不同以及被非線性被控對象和系統中存在不確定因素擾動較多等特點，滿足了伺服位置出現較大、較小偏差時所需要的快速跟蹤和精確定位要求。
通過實際運行，控制要求達到了預期標準，從而提高了系統的運行效率，并加強了臺車操作人員的工作舒適度。
模糊精神網絡控制器由于纏繞非線性而使用偏心度不同的芯模，導致纏繞機負載擾動不同。針對該特點提出的模糊聚類法能夠形成模糊的神經網，以分布式的存在解決問題。實踐結果最終證明了該方法的實用性以及優越性。
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